N160 vyrių sujungimo svirtis, skirta greitai pakeisti roboto griebtuvą

N160 vyrių sujungimo svirtis, skirta roboto greito keitimo griebtuvui, naudoja aukščiausios kokybės karšto kalto legiruotojo plieno ruošinį su optimizuotu metalo pluošto srautu ir kelių etapų įtempių mažinimo terminio apdorojimo procesu, visiškai išvengiant metalo pluošto sutrumpinimo ir įprastų strypo pjovimo dalių struktūrinių defektų. Pasižymi puikiu konstrukciniu tvirtumu ir atsparumu nuovargiui, patvari jungties svirtis gali atlaikyti milijonų lygių ciklines kintamas apkrovas ir smūgio įtampą, visiškai atitinkančią CE mechaninės saugos specifikacijas. Kiekvienai gaminių partijai atliekama griežta žaliavų spektrinė analizė, kalimo patikrinimas, kietumo bandymas, didelio tikslumo skylių apdirbimas ir mėginių ėmimo nuovargio patikrinimas, siekiant užtikrinti stabilų ilgalaikį veikimą.

Jis plačiai taikomas naujų robotų galutinių vykdymo mechanizmų surinkimui ir susidėvėjusių dalių keitimui veikiančiose automatizuotose gamybos linijose. Palaikomas skubus neatidėliotinų atsargų pirkimas ir didelių partijų projektų užsakymai, taip pat OĮG ir pritaikyti matmenų bei medžiagų modifikacijos, teikia patikimus pagrindinių perdavimo komponentų sprendimus pasauliniams automatikos integratoriams ir gamybos linijų priežiūros rangovams.

Veikimo principas

N160 vyrių jungties svirtis yra pagrindinis N160 serijos roboto greitai keičiamo griebtuvo kinematinės transmisijos komponentas. N160 greitai keičiamo griebtuvo integruoto stūmoklio linijinė trauka veikia vyrių jungties svirtį. Remdamasi vyrių sukimosi tašku svirties konvertavimui, jungties svirtis linijinę stūmoklio varomąją jėgą paverčia sukimosi galia, varo griebtuvo žandikaulį, kad užbaigtų ruošinių atidarymo ir uždarymo užspaudimą.

Be kvalifikuotų N160 vyrių jungties svirties, N160 robotas greitai keičiamas griebtuvas praktiškai susidurs su šiais gedimais:

1. Nepakankamas griebtuvo žandikaulių suspaudimo išėjimo sukimo momentas

2. Drabėjimas, įstrigimas ar netolygus siūbavimas žandikaulio atidarymo-uždarymo metu

3. Ankstyvas transmisijos komponentų nuovargio lūžis veikiant pasikartojančioms ciklinėms apkrovoms

4. Sumažėjęs suspaudimo kartojimo tikslumas dėl vyrių tarpo susidėvėjimo

Pagrindinis jėgos ir perdavimo derinimo ryšys:

1. Šarnyro sukimosi anga: atitinka griebtuvo korpuso vyrio veleną, kuris yra sukamoji svirties judėjimo taškas.

2. Stūmoklio jėgos taikymo jungties anga: gauna linijinę trauką iš griebtuvo vidinio stūmoklio mazgo.

3. Žandikaulio varomasis jungiamasis galas: perkelia konvertuotą sukimosi momentą į griebtuvo žandikaulių mazgą, užtikrindamas ruošinio suspaudimą ir atleidimą.

Visa jėgos perdavimo darbo eiga:

1. Vidinis N160 greitai keičiamo griebtuvo stūmoklis sukuria linijinę trauką ir jėgą veikia N160 vyrių jungties svirties jėgą priimančią angą.

2. Sujungimo svirtis sukasi aplink griebtuvo pagrindinio korpuso vyrių sukimosi angą, taip užbaigdama svirties santykio jėgos konvertavimą.

3. Sukabinimo svirties varomasis galas stumia / traukia griebtuvo žandikaulį, kad apsisuktų aplink besisukantį veleną.

4. Griebtuvo nasrai užbaigia suspaudimą arba atleidimą nuo tikslinių ruošinių.

5. Pakartotinis ciklinis jėgos perdavimas vykdomas nuolatinėje gamyboje, kad būtų galima užbaigti paketinio ruošinio griebimo užduotis.

Įprastos atsarginės vyrių dalys atlieka tik pagrindinę vyrių prijungimo funkciją, be tikslingo jėgos ir perdavimo svirties santykio optimizavimo, metalografinės konstrukcijos kalimo ir nuovargio veiksmingumo, skirto N160 greitai keičiamo griebtuvo darbo sąlygoms. Didelės apkrovos dažno ciklo gamybos sąlygomis jie linkę susidėvėti ašies angomis, susikaupti vietinei įtempių koncentracijai, įtrūkti nuo metalo nuovargio, dėl ko gali sugesti visas greitai keičiamas griebtuvas.

Remdamasis gausia N160 serijos greito keitimo griebtuvų priežiūros projektų techninės priežiūros patirtimi, JWGRIP optimizuoja svirties ir svirties jėgos perdavimo santykį, metalo pluošto srautą ir įtempių mažinimo procesą specialiai N160 vyrių jungties svirties, kuri gali atlaikyti didelę ciklinę kintamąją apkrovą kartotinio suspaudimo procese ir išvengti ankstyvo greito keitimo griebtuvo dalių gedimo.

Praktinė skausmo taško analizė

1. Trumpas įprastų pjovimo būdu apdorotų vyrių svirties atsarginių dalių tarnavimo laikas Įprastų strypų pjovimo vyrių dalių vidinis metalo pluoštas yra nupjautas, todėl atsparumas nuovargiui yra mažas. Atliekant milijonus suspaudimo ciklų, lengvai įtrūksta arba įlūžta, todėl dažnai išjungiama, kad būtų pakeistas N160 greitai keičiamas griebtuvas, o bendras įrangos efektyvumas OEE smarkiai sumažėja.

2. Griebtuvo žandikaulių virpėjimas ir įstrigimas dėl nepakankamo vyrių angų apdirbimo tikslumo Dėl nekontroliuojamo žemos kokybės jungties svirties vyrių sukimosi angos ir stūmoklio jėgos taikymo angos tolerancijos atsiranda per didelis surinkimo tarpas arba mazgas trukdo. Dėl to greitai pakeičiamo griebtuvo atidarymo-uždarymo judesyje atsiras drebėjimas, užspaudimo vėlavimas ir žandikaulio įstrigimas.

3. Paslėpta lūžių rizika, kai stipriai apkraunamas smūginis suspaudimas Kai sugriebiate sunkius ruošinius, vyrių jungties svirtis patiria didelę momentinę smūgio apkrovą. Nekarštai kaltos paprastosios dalys yra linkusios į trapią lūžį, todėl ruošinys gali nukristi ir gali kilti nelaimingų atsitikimų darbo vietoje.

4. Pakartotinio užveržimo padėties nustatymo tikslumo poslinkis, kurį sukelia pagreitintas vyrių angos susidėvėjimas. Esant ilgalaikei kintamajai apkrovai, apatinės jungties svirties vyrių anga greitai nusidėvi, vyrių tvirtinimo tarpas nuolat didėja, N160 greitai keičiamo griebtuvo suspaudimo pakartojimo tikslumas mažėja palaipsniui, o darbinis elementas ima griebtis.

5. Prastas nestandartinių modifikuotų atsarginių dalių universalumas Rinkoje esantys nestandartiniai modifikuoti vyrių svirties priedai negali būti visiškai suderinti su standartinio N160 greitai keičiamo griebtuvo montavimo tašku, skylių padėties tarpais ir svirties santykiu, todėl keičiant vietoje reikia atlikti antrinį pakeitimą, o tai pailgina įrangos prastovos laiką.

JWGRIP N160 vyrių sujungimo svirtis išsprendžia pirmiau minėtas taikymo kliūtis, naudodamas penkias pagrindines projektavimo priemones: karštai kaltą integruotą legiruotojo plieno formavimo procesą, daugiapakopį įtempių mažinimo terminį apdorojimą, didelio tikslumo suderintą vyrių skylių apdirbimą, optimizuotą jėgos perdavimo svirties santykio struktūrą, CE reikalavimus atitinkančią anticiklinę konstrukciją.

Modulio sudėtis

JWGRIP N160 Hinge Linkage Arm for Robot Quick Change Gripper is a single-body core transmission component for N160-series quick-change gripper, and its key functional areas include seven parts:

1. Šarnyro sukimosi anga: sukamojo atramos taško anga, suderinta su N160 greitai keičiamo griebtuvo pagrindinio korpuso vyrio velenu.

2. Stūmoklio jėgos taikymo jungiamoji anga: griebtuvo vidinio stūmoklio mazgo linijinės traukos išvesties įtempių priėmimo padėtis.

3. Griebtuvo ir žandikaulių varomasis jungiamasis galas: išvesties sukimo momentas, skirtas griebtuvo žandikaulių agregatui atidaryti ir uždaryti.

4. Pagrindinis jėgos perdavimo svirties korpusas: karštai kalto legiruotojo plieno pagrindinė konstrukcija, atlaikanti sudėtingą sudėtinį įtempimą suspaudimo ciklų metu.

5. Stresą mažinanti pereinamoji filė: optimizuota filė struktūra jėgos mutacijos padėtyje, sumažinanti vietinę streso koncentraciją.

6. Padėties nustatymo atskaitos paviršius: surinkimo atskaitos plokštuma, užtikrinanti montavimo lygumą ir surinkimo tikslumą.

7. Rezervuota nuo nusidėvėjimo ribinė sritis: struktūrinė nuolaida vėlesniam techninės priežiūros darbams ir nedideliam nulinio paviršiaus šlifavimui.

Pagrindinės dalies aprašymas

1. Šarnyro sukimosi anga Aukšto tikslumo apdailos apdirbimas; suderintas su standartiniu N160 greitai keičiamo griebtuvo vyrių velenu. Po terminio apdorojimo paviršius įgauna gerą atsparumą dilimui ir yra visos jungties svirties sukamasis taškas atidarymo ir uždarymo suspaudimo ciklų metu.

2. Stūmoklio jėgos taikymo jungiamoji anga Tiksliai apdirbta jėgos priėmimo anga, puikiai atitinkanti N160 greitai keičiamo griebtuvo stūmoklio strypo jungiamąjį kaištį, efektyviai perduodanti linijinę stūmoklio trauką į jungties svirties pagrindinį korpusą.

3. Griebtuvo ir žandikaulių pavaros jungiamasis galas Standartinių matmenų sąsaja, tiesiogiai prijungta prie N160 greitai keičiamo griebtuvo žandikaulių mazgo, paverčianti sukimo momentą į žandikaulių atidarymo-uždarymo judesį, kad būtų galima suspausti ir atleisti ruošinį.

4. Pagrindinės jėgos perdavimo svirties korpusas Naudokite aukščiausios kokybės karšto kalto legiruotojo plieno ruošinį, suformuokite ištisinį metalo pluošto srautą karštuoju kalimu, kartu su daugiapakopiu įtempių mažinimo terminiu apdorojimu. Jis gali atlaikyti milijonų lygių ciklinę kintamą apkrovą ir smūgio apkrovą, todėl išvengiama nuovargio lūžių rizikos.

5. Įtempimą mažinanti pereinamoji filė Visi aštrūs jėgą laikančios konstrukcijos kampai pritaikyti didelio spindulio pereinamiesiems kampams, pašalina įtempių koncentracijos taškus, pagerina komponento atsparumą nuovargiui, kai ilgalaikis pakartotinis suspaudimas.

6. Padėties taško paviršiaus nustatymas Plokščias atskaitos paviršius po preciziško šlifavimo, užtikrinantis surinkimo tvirtinimo tikslumą, kai jis sumontuotas ant N160 greitai keičiamo griebtuvo korpuso, išvengiant suspaudimo tikslumo praradimo dėl surinkimo deformacijos.

7. Rezervuota nuo nusidėvėjimo ribinė sritis Rezervuokite pagrįstą apdirbimo ribą ant pagrindinių trinties besiliečiančių paviršių, palaikydami nedidelį atskaitos taško apdailą vėlesnėse priežiūros stadijose ir prailgindami atsarginių dalių naudojimo ciklą.

Techniniai privalumai

1. Specialiai pritaikytas N160 serijos roboto greito keitimo griebtuvui, visiškai suderintas standartinis atsarginių dalių sprendimas. Skirtingai nuo rinkoje parduodamų bendros paskirties modifikuotų vyrių svirties priedų, N160 vyrių jungties svirtis sukurta atsižvelgiant į montavimo matmenis, svirties santykio parametrus ir N160 greitai keičiamo griebtuvo apkrovą. Pakeitimui vietoje nereikia jokių antrinių modifikacijų, o tai labai sutrumpina įrangos priežiūros prastovos laiką.

2. Karšto kalimo integruotas formavimas + kelių etapų įtempių mažinimo terminis apdorojimas, puikus atsparumas nuovargiui Nepertraukiamas ir užbaigtas metalo pluošto srautas formuojamas karštuoju kalimu, išvengiant pluošto sutrumpinimo defekto strypo pjovimo detalėse. Kartu su daugiapakopiu įtempių mažinimo terminio apdorojimo procesu, komponentas gali prisitaikyti prie milijonų ciklinių suspaudimo darbų, atsparus nuovargio įtrūkimams ir lūžių rizikai esant didelėms kintamoms apkrovoms.

3. Didelio tikslumo kiaurymių sistema ir nulinio paviršiaus paviršiaus apdirbimas, stabilus suspaudimo kartotinio padėties nustatymo našumas. Vyrių sukimosi anga, stūmoklio jėgos taikymo anga ir nulinio taško padėties nustatymo paviršius pritaikytas didelio tikslumo apdailai. Tinkamumo tarpas griežtai atitinka N160 griebtuvo surinkimo specifikacijas, veiksmingai slopina vyrių tarpo susidėvėjimą ir išlaiko stabilų suspaudimo kartojimo tikslumą po ilgalaikio ciklinio darbo.

4. Palaikykite standartines atsargines dalis, OĮG matmenis ir medžiagų pritaikymo galimybes Standartinių N160 vyrių jungties svirties yra pakankamai, kad būtų galima skubiai pakeisti techninę priežiūrą. Mes palaikome OEM pritaikymą: skylės padėties dydžio reguliavimą, legiruotojo plieno medžiagos kokybės keitimą, svirties ir svirties jėgos perdavimo santykio optimizavimą, kad būtų patenkinti specialių sąlygų taikymo reikalavimai skirtingoms automatizavimo darbo sąlygoms.

5. Viso proceso vidinė gamyba ir didelės apkrovos ciklinio bandymo patvirtinimas Pagrindinių komponentų kalimas, terminis apdorojimas, tikslus skylių apdirbimas ir gatavo produkto tikrinimas atliekami JWGRIP gamykloje. Kiekviena produktų partija prieš pristatant yra patikrinama nuovargio ir apkrovos modeliavimo mėginiais. Produktai buvo patikrinti masiniu būdu daugelyje vietinių N160 greitai keičiamų griebtuvų automatikos gamybos linijų.

Montavimo ir paleidimo pagrindai

1. Originalaus griebtuvo bloko išardymas ir valymas Išardykite N160 greitai keičiamą griebtuvą pagal priežiūros vadovą. Kruopščiai nuvalykite vyrio veleną, stūmoklio jungiamąjį kaištį, žandikaulių mazgą ir kiekvieną surinkimo atskaitos paviršių; visiškai pašalinkite metalo drožles, riebalų likučius ir pašalines daleles. Patikrinkite, ar nesusidėvėjo kitos atitinkamos dalys, pvz., vyrio velenas ir kaiščio velenas, kartu pakeiskite kitas susidėvėjusias dalis, jei matote akivaizdų nusitrynimą.

2. N160 vyrių jungties svirties, skirtos roboto greito keitimo griebtuvui, montavimas. Ant griebtuvo pagrindinio korpuso vyrio veleno uždėkite naują N160 vyrių jungties svirtį. Įsitikinkite, kad padėties nustatymo atskaitos taško paviršius yra glaudžiai pritvirtintas ir nepakreiptas. Iš eilės įstatykite stūmoklio jungiamąjį kaištį ir žandikaulių varomąjį kaištį. Surinkdami nenaudokite žiaurios jėgos smūgio, kad išvengtumėte vyrių angos deformacijos ir kaiščio skylės paviršiaus pažeidimo.

3. Kiekvieno jungiamojo kaiščio veleno tvirtinimo ir tarpo patikrinimas. Įdėkite kiekvieno jungiamojo kaiščio veleno apkabas ir ribines dalis. Rankiniu būdu perjunkite jungties svirtį, kad imituotumėte siūbavimo judesį; Patvirtinkite, kad visas vyrių judėjimas yra sklandus ir be strigimo, sąstingio ir neįprasto klirenso sukrėtimo.

4. Šarnyro trinties porų tepalas Užpildykite didelio efektyvumo nusidėvėjimą saugančio tepalo vyrių sukimosi angoje, stūmoklio jėgos taikymo angoje ir žandikaulių pavaros vyrių padėtyje. Užtikrinkite pakankamą santykinio judesio trinties porų sutepimą, sumažinkite dilimą atliekant ciklinius suspaudimo darbus.

5. Griebtuvo bandymas be apkrovos, kai jis veikia be apkrovos. Atlikite pakartotinį N160 greitai keičiamo griebtuvo atidarymo-uždarymo tuščiosios eigos bandymą, kai veikia mažo greičio režimas. Patikrinkite, ar žandikaulio svyravimas yra sklandus, ar nėra neįprasto triukšmo ar vėlavimo, pašalinkite mechaninių trukdžių riziką prieš oficialią gamybą.

6. Apkrovos modeliavimo patikros testas Atlikite imituojamą suspaudimo bandymą su standartinės apkrovos ruošiniais, patikrinkite suspaudimo jėgą ir pakartotinio suspaudimo padėties nustatymo tikslumą ir padėkite į oficialią gamybą, kai visi rodikliai atitinka reikalavimus.

Pagalbos po pardavimo paslaugos

1. Nuotolinės internetinės techninės gairės, apimančios konsultacijas dėl atsarginių dalių keitimo, montavimo gaires ir N160 greito pakeitimo griebtuvo trikčių šalinimą vietoje.

2. Visa komplektacija montavimo, išmontavimo ir priežiūros techninė dokumentacija bus pateikta kiekvienam pirkimo užsakymui.

3. Inžinerinio lygio techninės konsultacijos dėl individualių projektų: skylės padėties matmenų reguliavimas, medžiagos kokybės atnaujinimas, svirties, svirties jėgos perdavimo santykio keitimas, specialus montavimo taško pritaikymas ir pan.

4. Palaikykite nepriklausomą vienetinių arba partijų N160 vyrių jungties svirties atsarginių dalių pirkimą, kad būtų patenkinti skubios priežiūros vietoje reikalavimai.

5. Garantijos pareiškimas: esant tinkamoms montavimo ir vardinės apkrovos darbo sąlygoms, nenaudojamai pagrindinei N160 vyrių jungties svirties korpuso konstrukcijai taikoma 2 metų garantija. Įprastos ciklinės trinties sukeltam nusidėvėjimui nemokama garantija netaikoma. Garantija netaikoma žalai, atsiradusioms dėl veikimo perkrovos, netinkamo montavimo, žmogaus sukelto susidūrimo ir nenormalios darbo aplinkos.

DUK

1 klausimas: ar ši N160 vyrių jungties svirtis tiesiogiai tinka standartiniam N160 serijos roboto greitai keičiamam griebtuvui?

Taip. N160 vyrių sujungimo svirtis, skirta roboto greito keitimo griebtuvui, yra standartinė N160 serijos roboto greito keitimo griebtuvo atsarginė dalis. Montavimo angos padėtis, atskaitos taško paviršius ir svirties santykio parametrai atitinka pradinę standartinę specifikaciją ir gali būti tiesiogiai pakeisti be antrinių pakeitimų.

2 klausimas: koks yra karštai kaltos N160 vyrių jungties svirties maksimalus ciklinis eksploatavimo laikas? 

Esant vardinei apkrovai ir teisingoms tepimo bei montavimo sąlygoms, komponentas gali pasiekti milijonų ciklinio suspaudimo tarnavimo laiką. Faktinis eksploatavimo laikas yra susijęs su ruošinio svoriu, smūgio laipsniu, tepimo priežiūros dažnumu ir kitais darbo sąlygų veiksniais.

3 klausimas: ką daryti, jei specialioms darbo sąlygoms reikia nestandartinių matmenų arba specialios medžiagos? 

Mes palaikome OEM individualų aptarnavimą. Galite pateikti piešimo ar darbo sąlygų parametrus, o mes galime pakoreguoti skylės padėties dydį, sienos storio struktūrą ir legiruotojo plieno medžiagos klasę pagal faktinį poreikį.

4 klausimas: ar galiu nusipirkti vientisą pavyzdį techninės priežiūros bandymui?

Taip. Sandėlyje yra standartinių N160 vyrių sujungimo svirties, kurios palaiko vientiso pavyzdžio pirkimą įrangos priežiūrai ir patikrai, taip pat palaiko didelės partijos projekto užsakymų tiekimą.

5 klausimas: kokie yra pagrindiniai vėlesnio etapo kasdienės priežiūros punktai? 

Fokusavimo taškai: Laikykite švarų vyrių surinkimo atskaitos paviršių ir kiekvieną kaiščio skylės tvirtinimo paviršių; reguliariai kiekvienai vyrių trinties porai papildykite nusidėvėjimą saugantį tepalą; reguliariai tikrinkite, ar jungties svirties laisvumas, įtrūkimai ar deformacijos nėra neįprasti; laiku pakeiskite vyrių jungties svirtį, kai nuovargis įtrūksta, atsiranda akivaizdus skylės padėties dilimas.